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whshtj
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-22 20:50
利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0,D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時(shí)候自動(dòng)速度跟蹤然后進(jìn)行切割。切割完成到達限位0.02的時(shí)候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點(diǎn)。等待下一次啟動(dòng)速度跟蹤進(jìn)行切割。我現在遇到的問(wèn)題是在切割完成到達限位0.02的時(shí)候伺服不能立即停止,要往前沖一下才能停下來(lái)然后才能回原點(diǎn)。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來(lái)嗎 怎么還會(huì )有過(guò)沖 是PLC程序的問(wèn)題還是伺服設置的問(wèn)題 請有經(jīng)驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-18 14:39
    大師,這個(gè)怎么打開(kāi)呀[attachment=144619]

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