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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-02-23 16:23
伺服電機，相同距離。 正轉走--發(fā)出10000脈沖，繼續反轉走（已走到原點(diǎn)）才減少4000個(gè)脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說(shuō)是。 高速計數器C251 一會(huì )有計數（正常），一會(huì )沒(méi)有計數，一會(huì )計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒(méi)有問(wèn)題（老程序，用了好幾年了）
[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-02-25 11:50
準確的說(shuō)是。 高速計數器C251 一會(huì )有計數（正常），一會(huì )沒(méi)有計數，一會(huì )計數錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！
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2樓  發(fā)表于: 2016-02-25 15:53
引用
引用第8樓dayuczj于2016-02-25 11:52發(fā)表的  :
沒(méi)有道理啊

真實(shí)發(fā)生的 = =     不能再蒙圈了！
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3樓  發(fā)表于: 2016-02-26 08:08
引用
引用第11樓cwxok于2016-02-25 17:05發(fā)表的  :
我猜一下呀！ 實(shí)際位置是準的，你通過(guò)反饋給高速計數后發(fā)現C251計的不準！  如果是這種情況的話(huà)，原因有以下，1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的，你反饋的頻率過(guò)高了，2.你用的山寨PLC，高速計數本就不準！

第一準可能大，因為我速度降下來(lái)之后，到現在還沒(méi)發(fā)生這種錯誤！  

同樣的PLC，配套不同伺服驅動(dòng)就會(huì )有這樣的問(wèn)題嗎？    （例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒(méi)事）。

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