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各位大神求助了，現在我用一臺臺達的ES2的plc和一個(gè)編碼器。機械的要求是用一個(gè)三相電機來(lái)驅動(dòng)渦輪螺桿以實(shí)現工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個(gè)編碼器，通過(guò)編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來(lái)實(shí)現工作臺的上升和下降的定位準確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數和通過(guò)計算達到工作臺的準確位置所需要的脈沖數進(jìn)行比較，當相同的時(shí)候就讓電機停止。還有就是這個(gè)地方還要做一個(gè)復位按鈕，復位的時(shí)候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個(gè)地方是不是還要加個(gè)傳感器做標準點(diǎn)。如果不想加這個(gè)傳感器可不可以

編碼器接到螺桿軸上，可通過(guò)觸摸屏設定需要的到達的位置或者通過(guò)你的程序設定好位置，例如編碼器是500線(xiàn)的，就是轉一圈500個(gè)脈沖（單頻），然后根據你的螺桿節距，計數脈沖數和運行位置的對應，例如螺距50mm，就是說(shuō)1個(gè)脈沖代表運行了0.1mm，這樣就大體出來(lái)運行位置了。使用變頻器控制電機，需要多段速控制。就是快到達需要位置時(shí)，減低到很慢速度。到達位置時(shí)，立刻停止。位置判斷就實(shí)時(shí)做比較就行。至于原點(diǎn)位置，建議使用接近開(kāi)關(guān)，想精度高，可以按下面方法做，當接近開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮時(shí)停止電機，因為慣性不同，停的位置也不同，這樣定位會(huì )不準，這時(shí)，在給電機一個(gè)很慢的反轉信號，當接近開(kāi)關(guān)不亮時(shí)，立刻停止。按上面的方法找的位置不會(huì )有太大誤差。對于精度要求不是很高的場(chǎng)合夠用了。