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各位大神求助了，現在我用一臺臺達的ES2的plc和一個(gè)編碼器。機械的要求是用一個(gè)三相電機來(lái)驅動(dòng)渦輪螺桿以實(shí)現工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個(gè)編碼器，通過(guò)編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來(lái)實(shí)現工作臺的上升和下降的定位準確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數和通過(guò)計算達到工作臺的準確位置所需要的脈沖數進(jìn)行比較，當相同的時(shí)候就讓電機停止。還有就是這個(gè)地方還要做一個(gè)復位按鈕，復位的時(shí)候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個(gè)地方是不是還要加個(gè)傳感器做標準點(diǎn)。如果不想加這個(gè)傳感器可不可以

臺達的PLC，沒(méi)用過(guò)。
不過(guò)，用三菱的fx-3u的做過(guò)一個(gè)這樣的東東，用的舊電機帶剎車(chē)，精度+-1mm。
我想臺達和三菱指令差不多，你可以看看。
在上次的貼里面，