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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�？
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發(fā)現走位（還是）沖了過(guò)去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過(guò)去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
機械電子學(xué)徒
只希望工控這碗飯越吃越香~
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-17 09:34
剛性調高 程序中發(fā)脈沖的加減速時(shí)間調小 發(fā)生嘯叫的話(huà)可以開(kāi)啟伺服陷波器
有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì )就要問(wèn)

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