這要看你得機械結構
一般直接驅動(dòng)都是走梯形
[attachment=145000]
定位不準我只在機械結構為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來(lái)時(shí)鍊條的晃動(dòng)拉扯才會(huì )造成誤差
直接透過(guò)減速機驅動(dòng)都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過(guò)大都會(huì )有警報
沒(méi)有警報表示你伺服定位都是在你設定的誤差範圍內
1、使用變速指令在特定位置時(shí)降低速度，然後看會(huì )衝過(guò)多少，在定位數值扣掉衝過(guò)頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式，只要設定好電子齒輪那就能很準確地走到定位
不管哪種都要看你的機械結構
樓主留言：
1，提前停止的話(huà)，是否會(huì )在未到位置時(shí)停止（雖然這臺沒(méi)問(wèn)題，不止一臺機器，其他機器也用這個(gè)程序）。如果未到位置就停，會(huì )對后續動(dòng)作有影響！
2，電子齒輪比我試過(guò)了，還是對速度有影響。（設的小會(huì )試速度變慢）
3，這兩種方法都不能很好的解決目前過(guò)沖的問(wèn)題，謝謝分享！
[ 此帖被小侯在2016-03-04 15:38重新編輯 ]
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