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lct0502
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬(wàn)，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機器的運行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-10 12:18
引用
引用第2樓petercai于2016-03-09 16:28發(fā)表的  :
電子齒輪比設置錯了吧，用發(fā)的脈沖/每轉脈沖量然后乘以60

這樣計算出的結果是；米/每分鐘 嗎
這是客戶(hù)給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬(wàn)）*脈沖當量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個(gè)算法對嗎
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-10 12:55
引用
引用第4樓hafatahaha于2016-03-10 12:41發(fā)表的  :
你的程序大概1000個(gè)脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒(méi)秒。。。超速3倍
問(wèn)商家要的也不知的對不對  1000個(gè)脈沖一圈怎么算的
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-12 20:30
引用
引用第10樓small-ben于2016-03-12 17:36發(fā)表的  :
你知道你說(shuō)的脈沖當量是指哪里的的脈沖當量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

脈沖當量還有區別嗎
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-15 09:44
引用
引用第20樓yerong于2016-03-15 07:59發(fā)表的  :
伺服轉一圈要 5027  個(gè)脈沖   180000/5027*60   約  2148rpm  
伺服電機轉速可以監控看看  

樓上說(shuō)伺服轉一圈一萬(wàn)個(gè)脈沖的都錯了

聽(tīng)廠(chǎng)家說(shuō)速度是3M/MIN。按上面所說(shuō)的計算差了好多
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-15 10:31
引用
引用第22樓hafatahaha于2016-03-15 09:47發(fā)表的  :
樓主2b青年。。。鑒定完畢

我去�。。。�！怎么中槍了

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