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lct0502
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬(wàn)，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機器的運行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
星月傳奇
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-15 15:53
引用
引用第3樓lct0502于2016-03-10 12:18發(fā)表的  :

這樣計算出的結果是；米/每分鐘 嗎
這是客戶(hù)給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬(wàn)）*脈沖當量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個(gè)算法對嗎

這個(gè)算法是對的
星月傳奇
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-15 16:07
引用
引用第17樓hafatahaha于2016-03-14 10:34發(fā)表的  :

直徑80：。。周長(cháng)：251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脈沖單量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024個(gè)脈沖。。。。那么齒輪比為5000/157.。。。如果假設你是3000轉的伺服。。。。每秒50轉。。。。最高轉速是K251200

此為正確答案

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