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taobao2014
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點(diǎn)后,需要到一個(gè)固定的位置,此時(shí)我設置了一個(gè)位置參數,此時(shí)伺服電機到達此位置重復定位精度沒(méi)有問(wèn)題。但是問(wèn)題來(lái)了,當我斷電重啟后,回原點(diǎn)完成后,直接按照設置的參數進(jìn)行定位后,發(fā)現伺服電機此時(shí)運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問(wèn)大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問(wèn)題,請各位師父指點(diǎn)。謝謝
hncsdxw
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個(gè)問(wèn)題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點(diǎn)了,不存大原點(diǎn)復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問(wèn)題。請問(wèn)樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問(wèn)樓主解決了嗎?請說(shuō)說(shuō)解決辦法。

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