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大家好，下面這個(gè)問(wèn)題請大家幫忙參考一下怎么處理。
問(wèn)題描述：
設備是放在流水線(xiàn)上的，用戶(hù)要求所有控制采用臺達的。和中控通訊采用canopen總線(xiàn)。
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圖上是這個(gè)設備的示意圖，處理的工件時(shí)船舶上用的錨鏈。很重的。圖上有三個(gè)變頻器，主動(dòng)輪1，主動(dòng)輪2，主動(dòng)輪3，其中1和3是客戶(hù)自己的，主動(dòng)輪2是我們設備上的。下面有兩個(gè)從動(dòng)輪，在使用的時(shí)候從動(dòng)輪是上下浮動(dòng)的。從動(dòng)輪上裝有限位開(kāi)關(guān)，例如，從動(dòng)輪1上限位的時(shí)候，表示主動(dòng) 輪1的速度快了，也就是前面拉的快了，就要把主動(dòng)輪1的速度降下來(lái)，適當的提高主動(dòng)輪2和主動(dòng)輪3的轉速。從動(dòng)輪上也有這樣的限位。
問(wèn)題在這里，三個(gè)主動(dòng)輪同步，我準備這么做，以主動(dòng)輪1為準，主動(dòng)輪1采用臺達C2000的變頻器，加PG卡和編碼器，中控室給主動(dòng)輪1的變頻器發(fā)出速度頻率命令，主動(dòng)輪1變頻器加PG卡和編碼器形成閉環(huán)，保證速度的穩定，然后主動(dòng)輪1變頻器輸出直流電壓，主動(dòng)輪2變頻器和主動(dòng)輪3變頻器采用這個(gè)電壓信號來(lái)實(shí)現同步。因為他的同步要求不是很高，也允許從動(dòng)輪出現碰到限位的情況。我的問(wèn)題就是在出現從動(dòng)輪碰到限位的時(shí)候，怎么處理。因為從動(dòng)輪的限位信號是我設備上的PLC檢測到的。我要發(fā)送給中控，中控在來(lái)控制主動(dòng)輪變頻器1，但是主動(dòng)輪2變頻器和主動(dòng)輪3變頻器用的模擬電壓信號，不能實(shí)現一個(gè)速度快，一個(gè)速度慢。
三臺變頻器都總canopen總線(xiàn)到中控，這樣能解決嗎？
對臺達熟悉的朋友幫忙指導一下，謝謝！

主動(dòng)輪2-3用主副速度，主速從主動(dòng)輪1采取，付速從  PLC采取。