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xingyu002
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-02 10:01
噴涂線(xiàn)物件經(jīng)光柵，通過(guò)編碼器測出工件之間的間隙，控制多把噴槍的開(kāi)關(guān)。用的是西門(mén)子PLC，不知用的是什么方法。
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-02 10:32
1）編碼器檢測主鏈電機的脈沖量，從開(kāi)始光柵上升沿到下一個(gè)上升沿就是2個(gè)產(chǎn)品之間的距離。
2）如果主鏈電機速度恒定，則通過(guò)定時(shí)器大致計算出2個(gè)上升沿脈沖之間的時(shí)間，通過(guò)這個(gè)時(shí)間估算2個(gè)產(chǎn)品的距離。

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