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rongbing
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師，安川伺服電機轉一圈的脈沖個(gè)數怎樣計算，謝謝！
luky913
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:39
既然你說(shuō)了用編碼器來(lái)控制，那么為什么又還要發(fā)多少個(gè)脈沖來(lái)控制呢？
你確定你現在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個(gè)一起控制？
如果是位置控制的話(huà)，加上伺服反饋本身已經(jīng)很準了，完全可以利用其本身來(lái)實(shí)現多段控制電機的速度，簡(jiǎn)單又方便......

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