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大家都知道步進(jìn)電機會(huì )失速和丟步，過(guò)負載也不報警。我想給步進(jìn)電機加個(gè)編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實(shí)時(shí)比較，實(shí)時(shí)校準PLC發(fā)脈沖的數量，解決步進(jìn)電機失速和丟步導致的不精確問(wèn)題。各位高手感覺(jué)可行嗎？我感覺(jué)這個(gè)計算比較難做，暫時(shí)沒(méi)有方案，請大家給出出主意~！

絕對位置控制，編碼器檢測位置是否與 控制位置相同，不同時(shí)將編碼器位置傳給伺服位置，再次執行位置定位，直到編碼器檢測位置與控制位置相同即完成。不可能在運行中補償，就是在停止后檢測補償，一般都是第二次補償執行定位后即OK。補償量相對很小，所以是不容易看出第二次定位動(dòng)作。

步進(jìn)速度太快，扭力下降，導致丟步定位不到位，會(huì )明顯聽(tīng)到步進(jìn)電機不正常的聲音，然后機械會(huì )在多次重復定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現象。