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wcb516358
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-05 09:30
大家都知道步進(jìn)電機會(huì )失速和丟步，過(guò)負載也不報警。我想給步進(jìn)電機加個(gè)編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實(shí)時(shí)比較，實(shí)時(shí)校準PLC發(fā)脈沖的數量，解決步進(jìn)電機失速和丟步導致的不精確問(wèn)題。各位高手感覺(jué)可行嗎？我感覺(jué)這個(gè)計算比較難做，暫時(shí)沒(méi)有方案，請大家給出出主意~！
hdkcxym
行者無(wú)疆勇者無(wú)畏
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-06 23:35
難在實(shí)時(shí)校正，尾差校正相對簡(jiǎn)單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23

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