xiajikang
級別: 探索解密
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圖1,我用8D,為毫秒單位更新脈沖數,2毫秒為周期,發(fā)送2000個(gè)脈沖,然后我的步進(jìn)走一圈要800個(gè)脈沖(設置過(guò)細分),實(shí)際走了2.5圈,對的。 |
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xiajikang
級別: 探索解密
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但是它走了2.5圈,每圈要800個(gè)脈沖,也就是實(shí)際發(fā)出了2000個(gè)脈沖,我想問(wèn)下,這個(gè)2000個(gè)脈沖以及2毫秒的周期,他們之間的關(guān)系。但是我I0.0采用脈沖沿的方式,我只是接通后馬上松開(kāi),是不是必須要發(fā)完2000個(gè)脈沖才會(huì )停止,如果用SM0.0就會(huì )一直發(fā)。還有就是圖2,我把單位改成微妙,是不是對應著(zhù)把發(fā)送的脈沖數縮小1000(毫秒和微妙1000為單位)。SMW68,SMW78,PTO/PWM周期數值范圍2-5535個(gè)時(shí)基單位 SMW72,SMD82,PTO脈沖計數值1-42億,著(zhù)兩句話(huà)怎么理解。 |
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