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請教各位大神，PID控制中的P值到底是一個(gè)什么概念，怎么理解��？
舉一個(gè)實(shí)例，我有一臺設備，需要進(jìn)行溫度控制的，一般溫度會(huì )設定在60℃，我記得溫控器里的P值是14.7
我在觀(guān)察時(shí)發(fā)現，當溫度在達到某一個(gè)溫度點(diǎn)之前，控制器是全力輸出（4~20mA),輸出20mA，當溫度超過(guò)這個(gè)溫度點(diǎn)后，輸出的電流值會(huì )慢慢下降。下降后的電流輸出與這個(gè)14.7的關(guān)系是如何？真的好想知道��！
我想知道，這個(gè)溫度點(diǎn)和我的P值得設定值是怎么的一個(gè)對應關(guān)系？這個(gè)14.7是比例度還是比例系數呢？它有單位嗎？
一般而言，溫控器里的KP設定14.7  是什么意思，是14.7%嗎？
因為基礎較差，我想看很久很久都沒(méi)有明白，上面的敘述也很亂，希望大家幫幫忙，我是一名普通工人，沒(méi)有多少錢(qián)感謝大家，微信十元紅包用來(lái)感謝讓我明白的人，聊表一點(diǎn)點(diǎn)誠意！

理論：
    PID是以它的三種糾正演算法而命名的。這三種演算法都是用加法調整被控制的數值。而實(shí)際上這些加法運算大部分變成了減法運算因為被加數總是負值。這三種演算法是：
比例→來(lái)控制當前，誤差值和一個(gè)負常數P（表示比例）相乘，然後和預定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統的誤差成比例的時(shí)候成立。比如說(shuō)，一個(gè)電熱器的控制器的比例尺範圍是10°C，它的預定值是20°C。那麼它在10°C的時(shí)候會(huì )輸出100%，在15°C的時(shí)候會(huì )輸出50%，在19°C的時(shí)候輸出10％，注意在誤差是0的時(shí)候，控制器的輸出也是0。
積分→來(lái)控制過(guò)去，誤差值是過(guò)去一段時(shí)間的誤差和，然後乘以一個(gè)負常數I，然後和預定值相加。I從過(guò)去的平均誤差值來(lái)找到系統的輸出結果和預定值的平均誤差。一個(gè)簡(jiǎn)單的比例系統會(huì )振蕩，會(huì )在預定值的附近來(lái)回變化，因為系統無(wú)法消除多餘的糾正。通過(guò)加上一個(gè)負的平均誤差比例值，平均的系統誤差值就會(huì )總是減少。所以，最終這個(gè)PID迴路系統會(huì )在預定值定下來(lái)。
導數→來(lái)控制將來(lái)，計算誤差的一階導，並和一個(gè)負常數D相乘，最後和預定值相加。這個(gè)導數的控制會(huì )對系統的改變作出反應。導數的結果越大，那麼控制系統就對輸出結果作出更快速的反應。這個(gè)D參數也是PID被成為可預測的控制器的原因。D參數對減少控制器短期的改變很有幫助。一些實(shí)際中的速度緩慢的系統可以不需要D參數。
    一個(gè)PID控制器可以被稱(chēng)作一個(gè)在頻域系統的過(guò)濾器。這一點(diǎn)在計算它是否會(huì )最終達到穩定結果時(shí)很有用。如果數值挑選不當，控制系統的輸入值會(huì )反覆振蕩，這導致系統可能永遠無(wú)法達到預設值。


實(shí)際：
每個(gè)廠(chǎng)家的PID計算公式不一定相同，因此它的PID值做更改時(shí)，也會(huì )有不同的影響。
另外跟[ 取樣時(shí)間]、[輸出值上限]、[輸出值下限].... 的設定都有連動(dòng)關(guān)希。

引用

引用第4樓景曉丨夜貓于2016-04-21 23:29發(fā)表的  :
還不是很明白啊，可不可以舉溫度控制的例子來(lái)講講呢？就像我正文中給的參數來(lái)講，拜謝！

溫控表 PID 調整基本步驟：

1.    手動(dòng)設定OH(輸出最大值)  OL(輸出最小值)   FL<5  (濾波)
例 : 溫度80°C  OUT値 50%  
      OH=>60  OL=>40

2.    自動(dòng)搜尋PID . (Auto Rum)

3.    檢視穩定與收斂的情形

4.    當收斂的情形不如預期   適當增減P值 (或FL)
例: 將OUT (輸出值)固定不變 而顯示值飄動(dòng)不穩
(1)    飄動(dòng)大表示設備環(huán)境 有異常干擾
(2)    飄動(dòng)小增加FL (減少P)

例: 將OUT (輸出值)固定不變 而顯示值穩定
   表示設備環(huán)境 無(wú)異常干擾
    PID 參數不對  重新設定
    增加或減少 OH OL範圍(以OUT值為中心 上下各10%加減)
    再自動(dòng)搜尋PID . (Auto Rum)

5.    收斂的情形OK  將OH OL值調回正常範圍 (例 100%~0%)
或再做 P  I  D 個(gè)別微調

其他注意事項:
** I值大約為D值 4倍 (YOKOGAWA)
**P值調昇時(shí)  FL最好不要同時(shí)調昇  否則會(huì )造成反應過(guò)慢
**一般正常 P=5   I=240  D=60
***每一次做PID微調時(shí) 必須做紀錄
(1)    失敗時(shí) 可恢復原始值
(2)    可檢視變動(dòng)過(guò)程 更加了解PID各個(gè)值對系統影響

PID的調整需要極大的耐心與細心  找到各個(gè)影響環(huán)境因素 將變異減到最小