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一個(gè)泵是進(jìn)水，一個(gè)泵是抽水，怎么用PID控制在設定水位高度

你應該是有一個(gè)泵要持續運轉
另一個(gè)是要補水或是排水

以進(jìn)水來(lái)做PID的話(huà)排水持續運轉且進(jìn)水量比排水量還大
先把進(jìn)水泵用變頻器控制然後用DA做速度控制
液面回授信號當PV、設定值當SV然後控制進(jìn)水泵浦轉速
當PV低於SV時(shí)高轉速，大於時(shí)停止或是低轉速
等PID參數都設定好了就能維持水面高度也就是進(jìn)水=排水

排水的話(huà)則反之

只是單純啟動(dòng)，停止那你就用浮球還比較省事