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wangchangxi
無(wú)錫精捷機器人科技有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-23 18:36
大家好，我想用一個(gè)西門(mén)子S7200XP CN PNP輸出，控制一個(gè)臺達的B2系列的伺服電機，通過(guò)脈沖加方向控制，伺服電機控制位位置模式與扭力模式混合，當到達一個(gè)位置的時(shí)候切換成扭力模式，扭力到達設定扭力保持幾秒后切換成速度模式再到另外一個(gè)位置。
西門(mén)子伺服控制有沒(méi)有標志位什么的，不懂，請大家指導，謝謝。
yongjin315
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-24 10:28
224xp只能npn輸出吧

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