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建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-26 15:23
小弟最近在做一臺機器，功能如下
                              1，動(dòng)作就是啟動(dòng)按鈕按下，步進(jìn)帶動(dòng)產(chǎn)品轉動(dòng)一定角度，然后一個(gè)氣缸伸出定位，之后一個(gè)沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉動(dòng)N次。一直到一圈轉完。          
                                    
                     求大神指點(diǎn)，這一類(lèi)程序怎么寫(xiě)，程序自己寫(xiě)，求大神指點(diǎn)思路就好了，也可酬謝！
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:11重新編輯 ]
renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-26 17:15
引用
引用第5樓wu32u2于2016-04-26 17:04發(fā)表的  :
有兩個(gè)問(wèn)題：一， 34、23工位除不盡，有小數點(diǎn)，會(huì )產(chǎn)生累計誤差怎么辦？二，步進(jìn)電機有步距角，細分數若不能將360.0度整除的情況下，有些角度不能實(shí)現，怎么辦？

1。 改機械傳動(dòng)結構，2。果斷采用伺服，舍棄步進(jìn)
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