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本人最近接了一個(gè)案子，案子看起來(lái)很簡(jiǎn)單，就是4個(gè)伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個(gè)U旋轉軸，都是單軸控制，沒(méi)有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動(dòng)作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過(guò)去了，卻被打退了。


沒(méi)有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風(fēng)暴了。如果有大神指導，感激不盡。

我們這兒也有一臺類(lèi)似的設備，操作方式和樓主說(shuō)明的一樣，只是我們這個(gè)設備只有X,Y R軸，而且這三個(gè)軸是同時(shí)動(dòng)作的，設備加密了，沒(méi)有看到程序。一直沒(méi)有搞明白廠(chǎng)家是怎么編的程序。