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i80757498
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-21 16:44
就是請問(wèn)下，在伺服的轉矩模式下，速度不是不可以控制嗎，如果需要在外界負載下走一定的距離L，那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來(lái)的程序，這個(gè)在負載下走一定距離的時(shí)候這個(gè)距離還是由脈沖控制的嗎，還是別的控制呢？如果是脈沖控制的話(huà)，我怎么樣才能從伺服中獲取到這個(gè)脈沖信號讓PLC的端口進(jìn)行捕獲計數呢？ 目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森創(chuàng )的st0150c的，這里先謝謝大家幫忙一下了~~
bogegongkong
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-23 08:35
在轉矩控制模式下，伺服走的距離和速度取決于外部的負載轉矩，伺服給出的轉矩大于負載轉矩，伺服電機正轉；伺服給出的轉矩小于負載轉矩，伺服電機反轉；等于，停止不動(dòng)。在轉矩控制模式下，伺服電機如果轉動(dòng)，速度會(huì )越來(lái)越快，所以轉矩控制一定要做速度限制（速度大于一定值，降低或加大轉矩輸出，以求得與外部負載平衡）。
如果要知道外部伺服電機走的距離，可以用PLC高速計數器接受伺服驅動(dòng)器輸出的編碼器脈沖信號（一般驅動(dòng)器都有這個(gè)脈沖信號，還要根據最大轉速計算下脈沖頻率，考慮是PLC本體上高速計數是否能接受）
樓主留言：
謝謝你的解答，我還想請問(wèn)下就是那PLC抓取伺服的Z脈沖是怎么計算的呢？因為Z脈沖不是轉一圈加一嗎，那我怎么確定我的Z脈沖是原點(diǎn)脈沖，如果沒(méi)有近點(diǎn)狗的情況下？
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377

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