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kiwso
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 22:04
嗨，各位大師們，伺服電機驅動(dòng)皮帶型工作臺，皮帶始終一個(gè)方向回轉。

如何做編碼器的清零呢？

望大師指點(diǎn)迷津。謝謝！

[attachment=148094]
kiwso
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-31 08:24
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-05-30 02:20發(fā)表的  :
伺服有溢出處理。。


大師，我現在用安川的伺服，請問(wèn)是在哪個(gè)參數里面進(jìn)行設定？

另外，這個(gè)皮帶型工作臺，皮帶為同步帶，上圖中的D是取分度圓的直徑進(jìn)行計算嗎？

謝謝

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