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卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-05 11:59
如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動(dòng)作邏輯倒是沒(méi)什么，可是這參數問(wèn)題有點(diǎn)沒(méi)思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會(huì )困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個(gè)軸運行參數就自動(dòng)設定好？謝謝各位朋友們!
相信自我！
wuzhishou
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-08 13:54
三軸的沒(méi)做過(guò)，2軸的我做了3層每層4排可以任意選擇需要碼放那一層那一排！
  首先夾取物料平臺坐標是否固定？計算出升降總高度平移左右的寬度在細化物料的參數.高.寬.運用遞減.增加算出每一層每一排的坐標參數，想要碼放那一層選擇一個(gè)坐標就能行了
包括3層物料中間的隔板都能相加進(jìn)去，只要計算好參數就可以

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