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如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動(dòng)作邏輯倒是沒(méi)什么，可是這參數問(wèn)題有點(diǎn)沒(méi)思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會(huì )困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個(gè)軸運行參數就自動(dòng)設定好？謝謝各位朋友們!

大體思路
   1  設托盤(pán)起碼點(diǎn)為0點(diǎn)，
   2  設托盤(pán)長(cháng)度x，  選中產(chǎn)品寬設為y，  應碼垛列數為n，
  3   當同時(shí)滿(mǎn)足，N* Y  小于X,   （N+1）*Y大于x.
  4  就碼垛N列，把參數輸進(jìn)去就行了。

  希望對你有幫助。