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今天一個(gè)ASD-A2-0421-M的驅動(dòng)器報AL001，換上一個(gè)新的一樣的型號，但版本舊的是V1.04  新的是V1.047，我不知道這個(gè)版本號有關(guān)系沒(méi)有，將舊的參數讀出來(lái)，寫(xiě)入到新的驅動(dòng)器后，開(kāi)電后電機轉動(dòng)一周，能找到原點(diǎn)，但運轉時(shí)速度慢了，后將P1-45由以前的10降到5后，運轉速度正常了，結果回位時(shí)總是前后移動(dòng)，不穩，這個(gè)電機是用來(lái)打孔用的，出現打的孔前后亂動(dòng)，求高手指點(diǎn)，是那里的問(wèn)題？

建議調整一下伺服增益，描述應該是定位時(shí)出現前后擺動(dòng)的情況