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cztone
遠不只是近
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個(gè)齒,電機2000r/min,編碼器2500線(xiàn),每轉N個(gè)脈沖為1個(gè)齒,可每轉1個(gè)齒,360/42等于有余數,我想做成4200個(gè)脈沖,每轉一個(gè)齒為100個(gè)脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激!
xingzb2
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發(fā)表的  :
我也咨詢(xún)問(wèn)題?
問(wèn)題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過(guò)程中,好像不需要吧,這個(gè)2500ppr技術(shù)參數在程序中的用途是什么?

問(wèn)題2:
.......

問(wèn)題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環(huán)控制的,上位機發(fā)出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來(lái)的脈沖數。
問(wèn)題2 我個(gè)人覺(jué)得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個(gè)人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過(guò)的高手指點(diǎn)一下,謝謝

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