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我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個(gè)扭力傳感器，電機帶動(dòng)機械臂旋轉到45°時(shí)，采集當時(shí)的扭力值�，F在出現這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時(shí)候采集不到數據，轉速慢點(diǎn)是都可以采集到數據的，但是客戶(hù)對速度有要求�，F在電機是360個(gè)脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？