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各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯(lián)動(dòng),先是X軸用普通脈沖指令前進(jìn),然后是X,Y兩軸圓弧插補,再是Y軸前進(jìn).
但是在圓弧的起點(diǎn)及終點(diǎn)都會(huì )產(chǎn)生一個(gè)停頓,我打信捷的客服問(wèn)了,它們說(shuō)這個(gè)停頓沒(méi)辦法消除.我想問(wèn)一下各位,別的品牌的PLC在做運動(dòng)控制(圓弧插補)的時(shí)候也這樣嗎?

不是
運動(dòng)控制cpu不會(huì )出現這個(gè)現象
比如用電子凸輪表實(shí)現該運動(dòng)
如三菱Q173D
西門(mén)子 D435
歐姆龍NJ1500實(shí)現改功能不會(huì )挺頓   不過(guò)這些價(jià)格不是一個(gè)數量級的哦