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現用一個(gè)伺服帶一個(gè)皮帶朝著(zhù)一個(gè)方向不停運轉，皮帶中間有一個(gè)光電，皮帶要一直運轉，因為要等待貨物進(jìn)入。我向伺服一直無(wú)限發(fā)脈沖，當一根木頭進(jìn)入皮帶后，到達光電處就需要定位運行了。也就是說(shuō)之前要一直發(fā)脈沖不停向一個(gè)方向運行，有木頭進(jìn)入后就要切換定位指令，兩個(gè)指令切換如何切換？切換不可以停機切換。這樣用什么辦法解決？求解？