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愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-29 23:05
小弟我用MR-JE200A的伺服配1.5KW的馬達，在工作中，伺服馬達發(fā)燙先跳50.4報警，我修改過(guò)PA09的增益后，改跳51.2報警，關(guān)電重啟后，前后運動(dòng)一兩次后又跳51.2報警，小弟我檢查了伺服馬達的UVW，編碼器線(xiàn)，包括關(guān)電后用手去轉帶負載的馬達，能轉動(dòng)。50.4和51.2報警說(shuō)明書(shū)上說(shuō)是停止時(shí)熱過(guò)載異常。各位大俠能幫忙判斷是什么問(wèn)題呢？是否要加一個(gè)再生電阻去吸收停止時(shí)多余的電流？？？
路在腳下
petercai
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-01 11:07
這個(gè)和再生電阻沒(méi)有什么關(guān)系的，AL50  AL51的報警一般是客戶(hù)的負載過(guò)大，電機扭矩選小了，還有可能是增益沒(méi)有調好
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