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找原點(diǎn)用的指令是DZRN指令，起始點(diǎn)位置用的是DDRVI指令，動(dòng)作模式是起點(diǎn)位置到目標值，動(dòng)作完成在返回。目標值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目標值    D894速度  Y0 Y4）現在出現的問(wèn)題是每次返回都沒(méi)回到起始點(diǎn)位置，隨著(zhù)返回次數越多就離起始點(diǎn)位置越遠都是有規律的請問(wèn)是什么問(wèn)題？知道的可以加QQ417215773或者電話(huà)聯(lián)系13928170758解決問(wèn)題必用重謝�。�！