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   伺服驅動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數量），帶動(dòng)吸盤(pán)向下運動(dòng)，當吸盤(pán)碰到工件的扭矩達到某值時(shí)，驅動(dòng)器停止并發(fā)出信號，吸盤(pán)向上行走。   該怎么做？  求····在線(xiàn)等


    吸盤(pán)吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應開(kāi)關(guān)

吸盤(pán)機構要有緩沖功能，然后加一個(gè)感應開(kāi)關(guān)就可以了。伺服使用速度模式，當下降到開(kāi)關(guān)感應到后停止并打開(kāi)吸盤(pán)一段時(shí)間后伺服上升。