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lihuaming68
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動(dòng)器接收PLC發(fā)出的脈沖（有頻率，沒(méi)數量），帶動(dòng)吸盤(pán)向下運動(dòng)，當吸盤(pán)碰到工件的扭矩達到某值時(shí)，驅動(dòng)器停止并發(fā)出信號，吸盤(pán)向上行走。   該怎么做？  求····在線(xiàn)等


    吸盤(pán)吸一堆板，吸走一張高度就下降。  沒(méi)法用感應開(kāi)關(guān)
cb_168
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實(shí)現，當到大一定力后停止。
樓主留言：
那是防碰撞的，伺服會(huì )報警
秋風(fēng)送葉

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