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2003922
相互學(xué)習、共同進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 12:22
我有一個(gè)伺服電機用速度模式，0-10V控制，另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車(chē)位置的情況下，通過(guò)模擬量進(jìn)行自動(dòng)線(xiàn)性減速停機到制定位置，這個(gè)程序結構該如何寫(xiě)？大家幫幫忙？PID嗎？PID又是如何組建結構呢？
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-06 12:30
三樓的方法是二維查表法...用經(jīng)驗值來(lái)填表.....其實(shí)就是模糊算法....這方法用過(guò),效果一般...調試十分費時(shí)...難牚控...建議樓主買(mǎi)專(zhuān)用的全閉環(huán)控制器...

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