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想咨詢(xún)下大神們，我現在使用三菱FX1S直接控制臺達伺服。同時(shí)想收集伺服編碼器的信號來(lái)看看電機動(dòng)距離的對不對，不知道這樣可行嗎？
我看臺達的手冊編碼器接法有差動(dòng)和光耦合兩種，PLC應該是屬于觸點(diǎn)和NPN開(kāi)集極輸入吧，那應該是不能直接接入PLC的輸入嗎？
那么想達到我的目的該怎么做呢？希望大家給予幫助，謝謝~~

用通信比較簡(jiǎn)單些，你那個(gè)PLC點(diǎn)數應該不會(huì )很多，用IO口的話(huà)會(huì )占用太多點(diǎn)。