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[attachment=149431] 請教高手：現有噴涂流水線(xiàn)（如圖），噴涂房有三支噴槍?zhuān)�物件不斷地從輸送帶輸入，在噴房入口處有一探頭來(lái)探測物件。當物件經(jīng)過(guò)噴槍1時(shí)，噴槍1開(kāi)始動(dòng)作，物件離開(kāi)噴槍1時(shí)，噴槍1停止動(dòng)作。當物件經(jīng)過(guò)噴槍2時(shí)，噴槍2開(kāi)始動(dòng)作，物件離開(kāi)噴槍2時(shí)，噴槍2停止動(dòng)作...。輸送帶的速度會(huì )根據噴涂效果來(lái)手動(dòng)調整（會(huì )變化）。請教：用FX-2NC來(lái)編寫(xiě)應該如何編寫(xiě)（編程思路），最好詳細點(diǎn)。多謝��！

物件長(cháng)度可依據探頭上升沿和下降沿觸發(fā)再依據編碼器數據差值計算得到物件長(cháng)度（不過(guò)精度受探頭靈敏度決定），配合左移指令或右移指令來(lái)更換3個(gè)噴頭的啟動(dòng)、停止數據（即編碼器記錄的某物件長(cháng)度）、物件（a,b,c,d....）的當前位置數據。比如：物件A到達噴頭1前，噴頭1記錄的是物件A的當前位置；物件A的位置數據達到噴頭1時(shí)，噴頭1啟動(dòng)，前面已知物件長(cháng)度，長(cháng)度到停止噴頭1，并使用移位指令刷新成物件B的當前位置，等待物件B的到達；噴頭2 ，噴頭3 同理。這個(gè)程序復雜在位置數據的記錄，長(cháng)度測算，以及數據刷新。對了還有一個(gè)編碼計數器的數據溢出問(wèn)題，在運行過(guò)程中如何復位編碼計數器數據又不會(huì )影響已經(jīng)經(jīng)過(guò)探頭的記錄的位置數據。