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我這個(gè)小程序.開(kāi)機要回O位.現在回0位正常.是兩臺步進(jìn).要同步運行.我原來(lái)把那臺步進(jìn)的脈沖點(diǎn)與方向點(diǎn)都同Y0.Y4.控制.風(fēng)景調式的時(shí)間都出現只能走一個(gè)方向.就是回原點(diǎn)的方向.我調式143步用M103直接動(dòng)作也是往0點(diǎn)方向動(dòng)作.M101直接動(dòng)作也是往0點(diǎn)動(dòng)作.但是我用這個(gè)指令,用步進(jìn)帶電機時(shí).動(dòng)作正常.現在編程序時(shí)出現只能上個(gè)方向動(dòng)作.有點(diǎn)不理解.請各位指點(diǎn)一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開(kāi)始的地方

估計程序哪個(gè)地方把方向鎖死了    一直有輸出吧