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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-13 13:08
    現有一個(gè)項目需要PLC(歐姆龍CP1H)與雅馬哈(RCX340)通訊,機械手將點(diǎn)位坐標傳給PLC,PLC再將點(diǎn)位坐標傳給機械手。RCX340有一232接口,不知道能不能實(shí)現這個(gè)功能。有沒(méi)有類(lèi)似的例子參考一下。此功能類(lèi)似于視覺(jué)定位。
kiwso
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-13 19:53
EtherNet/IP  走這個(gè)吧

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