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huamantang
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-20 08:23
     四軸機械手，在確定兩點(diǎn)的情況下，如何延著(zhù)這兩點(diǎn)確定的直線(xiàn)走出第三點(diǎn)坐標，第三點(diǎn)坐標未知。還有一個(gè)問(wèn)題，四軸機械手本身坐標系是以安裝底座的中心建立的，此時(shí)得到的坐標是r軸安裝面中心的坐標，如果在r軸安裝家?jiàn)A具后，如何把坐標建立在夾具上，也就是說(shuō)我得到的坐標都是夾具上某點(diǎn)的坐標。
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