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uu.liu
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-21 08:48
現有以設備，壓頭是用伺服電機控制的，我想用位置和轉矩模式切換來(lái)控制出力大�。ㄓ肈A模塊控制轉矩輸出）。開(kāi)始是走一段位置，到達預定位置后轉換成力矩模式，現在A(yíng)5伺服接線(xiàn)不懂了，請各位大神指點(diǎn)。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線(xiàn)？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？
QQ:569456723
lfshow
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-25 21:30
我現在也要做這個(gè)，請指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝
move on

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