夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

動(dòng)作要求:  步進(jìn)電機按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作，當電機走25mm,在1.5s內完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內完成點(diǎn)膠，且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成電機走50mm,在1.5s內完成上輔料，依次循環(huán)�，F用SFC,還是考慮用子程序調用？謝謝

我之前做過(guò)一個(gè)案子，與這個(gè)有點(diǎn)類(lèi)似，每個(gè)循環(huán)做一個(gè)循環(huán)步進(jìn)程序，在關(guān)鍵點(diǎn)設置觸發(fā)條件就可以，運行之后，每個(gè)循環(huán)程序相對獨立，調試起來(lái)也比較方便。

先不著(zhù)急編程，先把各個(gè)流程的動(dòng)作做好分析，動(dòng)作分析清楚了，思路自然就清晰了，編程自然就簡(jiǎn)單了。