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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-19 23:26
動(dòng)作要求:  步進(jìn)電機按走25mm,停1.5s循環(huán)進(jìn)行。三個(gè)并行動(dòng)作，當電機走25mm,在1.5s內完成上主料，且循環(huán)上料；上主料完成電機走50mm,在1.5s內完成點(diǎn)膠，且按此動(dòng)作循環(huán)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成電機走50mm,在1.5s內完成上輔料，依次循環(huán)�，F用SFC,還是考慮用子程序調用？謝謝

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