夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

PLC發(fā)送8個(gè)字節，儀表回應21個(gè)字節，用8位的寄存器沒(méi)問(wèn)題，但是用16位的話(huà)，儀表回應回來(lái)的21個(gè)字節會(huì )出現錯位，大俠們有什么好辦法處理一下

你傳回來(lái)的數據加入放在D2000開(kāi)始。

D2005是數據字1的高8位，但在PLC里卻是放在低8位的，也就是需要把數據左移動(dòng)8位，實(shí)際上就是乘以256（16#100）。

由于臺達乘法運算比移位運算更快（處理器有專(zhuān)用乘法器），所以就是D2005 * 256

注意，16位乘法的結果是32位的，也就是占用2個(gè)16位數據，我們只需要低16位。所以這也是我喜歡全部用浮點(diǎn)數來(lái)運算的原因，反正是32位，不去管16位/32位之間的轉換問(wèn)題，慢也慢不到哪里去。

MUL  D2005   256   D100
這時(shí)D100中的數據就是D2005左移8位的數據了。

D2006是數據字1的低8位，在PLC里本就是放在低8位的，不用管它。

ADD D2006  D100  D200

這個(gè)時(shí)候D200中的數據就是按要求組合完成的16數據了。

再下來(lái)把這個(gè)16位數據轉換成32位浮點(diǎn)數

FLT D200  D300   ，為了運算方便，建議不要直接采用地址，而采用變量定義，比如這里定義一個(gè)浮點(diǎn)數 R1

則上條指令就是  FLT D200 R1

然后進(jìn)行小數點(diǎn)處理，因為有3個(gè)小數位，所以R1/1000
DEDIV  R1  1000.00  R1  
    
注意，常數要帶小數點(diǎn)，系統才知道是浮點(diǎn)數。
這個(gè)時(shí)候R1中就把小數位搞好了。

再來(lái)做符號位
D2003是符號位，為1就是負數，那么就可以用接點(diǎn)邏輯運算來(lái)做
LD=  D2003   1     DEMUL  R1  -1.00 R1

這樣就OK了。
當然，移位也可以，指令還要精簡(jiǎn)些，但速度差不多。

寫(xiě)得有點(diǎn)煩鎖，不知道有寫(xiě)錯的地方?jīng)]有，你參考下，用仿真寫(xiě)段指令試下。