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srgkong
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-23 14:30
有個(gè)模組使用定位模塊控制，垂直運動(dòng)，如果讓它向下走一定脈沖數后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點(diǎn)定位指令。
我想問(wèn)下，如果我讓剛所走的脈沖數變成負值，應該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區別，是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準確點(diǎn)。還是都一樣！
想到了所以就問(wèn)問(wèn)。
一分學(xué)習，三分實(shí)踐。
chengjintang
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-24 09:54
3樓是對的，對于一個(gè)機器，我覺(jué)得一定的時(shí)間應該做一次回原點(diǎn)，防止誤差越來(lái)越大！

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