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有個(gè)模組使用定位模塊控制，垂直運動(dòng)，如果讓它向下走一定脈沖數后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點(diǎn)定位指令。
我想問(wèn)下，如果我讓剛所走的脈沖數變成負值，應該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區別，是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準確點(diǎn)。還是都一樣！
想到了所以就問(wèn)問(wèn)。

每次都用回原點(diǎn)指令的回原點(diǎn)的話(huà)速度會(huì )慢一點(diǎn)，但是每次都能校準零點(diǎn)。
一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。