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  現用三菱FX3U 控制步進(jìn)電機做定位控制，五相步進(jìn)電機，用相對定位指令控制，每次走25mm，先DDRVI  K832 K300 Y0 Y4 步進(jìn)驅動(dòng)器四細分，當變成20細分  DDRVI K4160 K2800 Y0 Y4,由4細分變?yōu)樽畲?0細分時(shí)，相應的頻率變大，振動(dòng)反而變大，細分只是解決振動(dòng)的話(huà)，設置到最大，不該振動(dòng)最小嗎？現在解決辦法   1.是將頻率調小點(diǎn)會(huì )解決振動(dòng)問(wèn)題嗎？2. 調節加減速時(shí)間會(huì )好點(diǎn)嗎？