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電阻焊
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-03 10:37
求教各位朋友一個(gè)問(wèn)題,現在正在調試一臺配有臺達B2伺服電機,編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器,減速比是25:1(電機端25,減速器輸出軸是1),減速器輸出軸套一個(gè)直徑50的同步輪,通過(guò)同步帶帶動(dòng)一個(gè)外徑70的同步輪來(lái)驅動(dòng)轉盤(pán)旋轉,現在怎么設置電子齒輪比,以及我設定轉臺每次旋轉角度和旋轉速度改如何來(lái)比例轉換,折騰了兩天,還沒(méi)有搞定,
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-03 13:21
謝謝樓上朋友指點(diǎn)  剛才我問(wèn)過(guò)進(jìn)行工程師同步輪的減速比是1:1.5(減速器輸出軸:轉盤(pán)同軸輪),那么旋轉一周所要的脈沖數就為4000000*2/3=2666666.666666667 ,假如假如1個(gè)脈沖對應0。1度,2666666.666666667 /3600=740.7407407407408,
那么我在PLC運算中把設定旋轉的度數乘以740.7407407407408,得出這個(gè)角度所需要的脈沖,可是這個(gè)小數點(diǎn)后這么多數字,計算下來(lái)會(huì )不會(huì )有誤差呢

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