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zyzdh_no1
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-07 17:37
目前在思考這樣一個(gè)問(wèn)題,增量式旋轉編碼器在進(jìn)行長(cháng)度測量時(shí)存在測量誤差(機械慣性、干擾、信號傳輸等諸多問(wèn)題引起),編碼器等硬件因素是不能改變的,現思考能不能通過(guò)程序進(jìn)行誤差修正,比方說(shuō)修改單脈沖長(cháng)度,因個(gè)人思維的局限性,特開(kāi)此貼和諸神討論!本人現有一個(gè)程序可修正誤差但有一定的局限性,希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來(lái)此貼指導討論!
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-08 13:49
一般旋轉增量編碼器脈波寬度跟你速度有關(guān)係
180RPM 跟1800RPM的轉速下寬度是不一樣的

你要高精度
那就是選用解析度高
減少每個(gè)誤差脈波所佔的比例

干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動(dòng)輸出

或是選用絕對位置型的
不然就是改用其他方式來(lái)做定位或是測量的方式


要考慮到機械因素、電氣因素....等除非是專(zhuān)門(mén)針對一臺來(lái)做調整
要不然不太可能做到透過(guò)程序修正

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