夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

lyanggui
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個(gè)工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個(gè)工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫(xiě)程序，有功能指令可以快捷實(shí)現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進(jìn)電機控制，每個(gè)工位有對應的感應器。謝各位指點(diǎn)了
彭萬(wàn)生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1888 個(gè)
工控威望: 2102 點(diǎn)
下載積分: 131756 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1278(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬(wàn)生的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-09 21:55
哇。這個(gè)，好像難度比較大喔。這種看別人一般是用視覺(jué)輔助控制
樓主留言：
現在也是一籌莫展，沒(méi)有什么頭緒，是不是用位移指令可以實(shí)現呢？

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交