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lyanggui
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-09 21:29
描述：示意圖
圖片：
在1-8#工位上，隨意放入4個(gè)工件，按下運行按鈕，機械手依次抓取4個(gè)工件運輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫(xiě)程序，有功能指令可以快捷實(shí)現嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進(jìn)電機控制，每個(gè)工位有對應的感應器。謝各位指點(diǎn)了
laihuaxun200
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-10 13:24
這個(gè)應該不難吧，8個(gè)點(diǎn)的位置坐標預先肯定設定好的，哪個(gè)位置沒(méi)有產(chǎn)品的把那個(gè)點(diǎn)的坐標直接屏閉掉，執行下一個(gè)坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個(gè)工位的坐標放進(jìn)去，然后直接調用
樓主留言：
坐標點(diǎn)是預先設置好的，比如說(shuō)現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個(gè)
laihuaxun200
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-11 23:14
引用
引用第5樓laihuaxun200于2016-09-10 13:24發(fā)表的  :
這個(gè)應該不難吧，8個(gè)點(diǎn)的位置坐標預先肯定設定好的，哪個(gè)位置沒(méi)有產(chǎn)品的把那個(gè)點(diǎn)的坐標直接屏閉掉，執行下一個(gè)坐標就行了啊，可以用3U里面的表格定位設置，把8個(gè)工位的坐標放進(jìn)去，然后直接調用

樓主留言：
坐標點(diǎn)是預先設置好的，比如說(shuō)現在5、2、7、4工位有料，我怎么樣能先取5#的料，然后依次取其他三個(gè)


你把取料順序設定為1，5，2，6，3，7，4，8  這樣的順序，就可以啊，這樣是距離是最短

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